2024年– date –
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ラマン分光
Low Cost Raman Spectroscopy(ラマン投光・受光光学系)
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ラマン分光
Low Cost Raman Spectroscopy(ラマン光取得効率)
【ラマン光取得効率】 ラマン信号を得ようとしたときに、ラマン信号は非常に微弱な信号のため効率をコストの範囲内で最大化する必要がある。光学効率を決める要素として以下の項目を考えることができる。 結像光学の結合効率(レンズなど) 分光器の効率(... -
ラマン分光
Low Cost Raman Spectroscopy(光学:回折格子)
【回折格子からわかる波長分解能と波長範囲】 回折格子の細かい導出に関してここでは述べないが、以下のリンクから参考にして、https://www.thepulsar.be/article/building-a-visible-spectrophotometer/ある波長を回折格子にαの角度で入射させたときに、... -
ラマン分光
Low Cost Raman Spectroscopy(製作概要)
【Raman Spectroscopyとは】 Raman Spectroscopyがなぜそんなに重要なのか?NMRや従来のIR分光法と並んで、ラマン分光法は有機物質を調べるための最も強力な技術の一つです。物質が実際に何でできているかについての教えてくれます。ここで言う物質とは日... -
GAN
GANで手書きの数字を自動生成する
【GANとは】 GANとは「Generative Adversarial Networks」の頭文字を取った言葉で、「敵対的生成ネットワーク」ともいわれています。具体的には、GANは2つのニューラルネットワークを競争させることで、新しいデータを生成する機械学習モデルです。一方の... -
Style Transfer
写真を有名な芸術風に変化させる: Style Transfer
【Style Transferとは】 Style Transfer(スタイル転送)とは、ある画像の「スタイル」(例:色、質感、パターン)を別の画像の「内容」(形状、構図)に適用する技術です。これにより、元の内容を保持しつつ、別の画像のアートスタイルを適用した新しい... -
Pybullet
pybulletを用いたRobot Simulation
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Open3d
Open3dを用いたRANSACとICP
【RANSACとは】 RANSACとは、RANdom SAmple Consensusの略で、ロバストなモデル推定のアルゴリズムである。(ロバスト推定とは与えられた観測値に外れ値が含まれているとして、その影響を抑えることを目的とした推定)処理の手順は、 ①データからランダム... -
RealSense
RealSenseセンサ(立ち上げ編)
【RealSenseセンサの立ち上げ】 Intel RealSenseは、デブスカメラの1つです。カラーカメラの映像とデプスカメラの映像を取得でき、これにより、3Dスキャンや物体検出などのタスクを実行できます。今後機械学習での物体認識等をこのRealSenseを用いて行って... -
YOLO
RealSenseセンサとYOLO7を用いた物体認識
【RealSenseとYOLOを用いた物体認識概要】 今回はRealSenseセンサとYOLO7を用いて物体認識をすることにTryしてみる。 物体認識:YOLO7 三次元データ取得:RealSense D435 GPU:GTX2080Super CPU:Intel(R) Core(TM) i7-9700F *備考:RealSense D435はUSB...
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