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【RANSACとは】 RANSACとは、RANdom SAmple Consensusの略で、ロバストなモデル推定のアルゴリズムである。（ロバスト推定とは与えられた観測値に外れ値が含まれているとして、その影響を抑えることを目的とした推定）処理の手順は、 ①データからランダム...