2024年7月– date –
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GAN
GANで手書きの数字を自動生成する
【GANとは】 GANとは「Generative Adversarial Networks」の頭文字を取った言葉で、「敵対的生成ネットワーク」ともいわれています。具体的には、GANは2つのニューラルネットワークを競争させることで、新しいデータを生成する機械学習モデルです。一方の... -
Style Transfer
写真を有名な芸術風に変化させる: Style Transfer
【Style Transferとは】 Style Transfer(スタイル転送)とは、ある画像の「スタイル」(例:色、質感、パターン)を別の画像の「内容」(形状、構図)に適用する技術です。これにより、元の内容を保持しつつ、別の画像のアートスタイルを適用した新しい... -
Pybullet
pybulletを用いたRobot Simulation
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Open3d
Open3dを用いたRANSACとICP
【RANSACとは】 RANSACとは、RANdom SAmple Consensusの略で、ロバストなモデル推定のアルゴリズムである。(ロバスト推定とは与えられた観測値に外れ値が含まれているとして、その影響を抑えることを目的とした推定)処理の手順は、 ①データからランダム... -
RealSense
RealSenseセンサ(立ち上げ編)
【RealSenseセンサの立ち上げ】 Intel RealSenseは、デブスカメラの1つです。カラーカメラの映像とデプスカメラの映像を取得でき、これにより、3Dスキャンや物体検出などのタスクを実行できます。今後機械学習での物体認識等をこのRealSenseを用いて行って... -
YOLO
RealSenseセンサとYOLO7を用いた物体認識
【RealSenseとYOLOを用いた物体認識概要】 今回はRealSenseセンサとYOLO7を用いて物体認識をすることにTryしてみる。 物体認識:YOLO7 三次元データ取得:RealSense D435 GPU:GTX2080Super CPU:Intel(R) Core(TM) i7-9700F *備考:RealSense D435はUSB... -
YOLO
YOLOとRaspberryPiを用いた物体認識
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RaspberryPi
RaspberryPi(立ち上げ編)
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YOLO
YOLOv5を用いた物体認識
【YOLO概要】 「YOLO」(You Only Look Once)は、一度の画像認識で物体の種類と位置を同時に特定する革新的な物体検出アルゴリズムです。従来の手法とは異なり、YOLOは一度の画像スキャンで物体を特定できるため、高速かつ精度の高い物体検出が可能です。... -
ラマン分光
Low Cost Raman Spectrometer(調査編)
教育用のラマン分光について調査してみた。調べてみると、海外の学生が作ったOpenRamanが広い範囲で分解能もある程度高く、かつ、分解能もよいという点からよくデザインされていると思われる。しかも価格も抑えられている。 一番ハイスペックのものを求め...
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