Reverse Engineering Project Part1（立ち上げ編）

2024年6月30日2024年7月1日

リバースエンジニアリングに興味が出てきたので、自分で製作できないか調査していた。
そんな中、以下のWebsiteに同様の簡単そうなプロジェクトがあったので、まずはマネするのがいいだろうということで製作してみた。

参照先リンクについて

このWebsiteによるとプロジェクトは、学生プロジェクトで、RealSenseを使ってホビー用かつ教育目的で、入手用意な部品で€250＋程度で、３Dスキャナを製作するプロジェクトである。一方で工業的な部品を完全にリバースエンジニアすることではないと述べている。

必要な部品の準備

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部品を３Dプリント

３Dプリンタで部品をプリントします。PLAを用いてサポートなしでプリントできます。部品のモデルは以下のリンクからダウンロードできます。

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Arduinoへの配線

Arduinoとモータードライバーとモーターは図に示したように配線を行います。それぞれの配線の端子間の関係は以下になる。

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組み立て

Arduino、ステッパードライバー、ステッパーモーターを円形のフレーム内に配置します。
必要に応じて接着剤や両面テープでコンポーネントを固定します。
ステッパーモーターを2本のM4ボルトで固定します。
ボールベアリングをボールベアリングホルダーに押し込みます。
ボールベアリングホルダーをフレームに4本のM4ボルトで取り付けます。ボールベアリングは対称ではないため、向きに注意してください。ベアリングの中央はフレームの中央に合わせるべきです（ケーブルをボールベアリングホルダーの下に配置しておくと便利です）。
USB-BケーブルをArduinoに接続します。
フレームにアルミの棒をスライドさせて、接着剤で固定します。
カメラスタンドが2つの部品で構成されている場合は、2本のM4ボルトとナットで接続します。
アルミの棒の底の溝に2つのM4ナットを挿入します。
アルミの棒をカメラスタンドにスライドさせます。
カメラスタンドの底に2本のボルトをナット内に取り付けます（ボルトを強く締めすぎないように注意してください）。
カメラをカメラスタンドにカメラマウントボルトで固定します。
ベアリングの内側に回転トップを押し込みます。
USB-Cケーブルをカメラに接続します。

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ソフトインストール

以下からスキャナーのソフトをダウンロードする。
https://www.dropbox.com/scl/fi/zk4aa288mvapb43ii9mkp/3D-scanner.rar?rlkey=sj2nm3s9pbujac8ist2p304jb&dl=0
ダウンロードしたソフトを解凍する。
メインプログラムはソフトを走らせたい場所に保存する。その際に全てのファイルは同じフォルダに入っていることを確認する
“Arduino_3D_scanner.ino”スクリプトをArduinoにアップロードする。
“3Dscanner.exe”を実行して3Dスキャナのソフトを立ち上げる

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3Dスキャナを使う

“3Dscanner.exe”を立ち上げた後、表示される画面は以下になる。

さらにソフトを変更したい場合は、”3D scanner.py”を開いてパラメータ等を変更することが可能である。

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2024年7月3日 2:36 AM

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